產品參數:
霹靂全向遙控機器人(RosBot-R)是一款低價位的全向輪底盤平臺。這是中國創客界嘗試把全向輪引入電子DIY底盤。(此前全向輪,由于成本較高,控制較為復雜,一直未能在電子DIY中大量使用。)
這款霹靂全向遙控機器人,是在全向輪平臺上,安裝強大的機器人運動控制板,外加PS2無線遙控器。來展示全向輪底盤的高靈活性。體現與普通4WD車的不同。
運動主板同時支持4個直流減速馬達或者2個步進電機,預留13個傳感器接口(10個3 Pin接口和2個4Pin接口),支持開關量傳感器,模擬量傳感器,和四線式超聲波傳感器等。另外,本機器人支持WiFi模塊擴展,通過該模塊可實現程序代碼的無線傳輸與刷新。
PS2無線手柄定義了機器人8方位直線移動+2個轉向運動控制。同時支持機器人實時調速。
運動姿態好看,速度激情,是一臺悍的運動機器!
基于這個平臺,可以完成諸多機器人功能擴展,如:足球機器人、滅火機器人、寫字繪畫機器人、走迷宮機器人等等。
產品參數:
- 產品尺寸:19.5*19.5*10mm
- 工作電壓:7.4V
- 運行速度:>40cm/s
- 電機減速比:1:20.4
- 全向輪直徑:58mm
- 產品重量:760g
- 注:程序是燒好的,可控制4個直流電機,
標配主要配件:
- RosBot機器人主控板 1;
- PS2遙控手柄 1 ;
- PS2接收模塊 1 ;
- 鋰聚合物電池 1 ;
- 鋰電池充電器 1;
- 鋁合金機器人底盤 1
- 25直流減速電機 4個
- 全向輪(含聯軸器) 4個
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