功能簡介：

EDC-Mander五自由度電動(dòng)教學(xué)機(jī)械手是機(jī)電一體化教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，主要用于大中專院校機(jī)、電、自動(dòng)化、電子、測控等專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)相關(guān)機(jī)構(gòu)原理及控制。適用于大、中專院校學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)、實(shí)習(xí)實(shí)驗(yàn)等工程實(shí)踐的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其基于 PC 的編程（多軸連動(dòng)）可作為研究生畢業(yè)設(shè)計(jì)項(xiàng)目。

本五自由度教學(xué)機(jī)械手全身由金屬零件構(gòu)成，具有5個(gè)自由度；下臂采用加長結(jié)構(gòu)，提高運(yùn)行速度，有利于演示效果。為防止摔倒，底盤加重處理，也可以利用安裝孔緊固；底盤加支撐，增大摩擦力，并加裝腳墊。
該款機(jī)械手可以完成標(biāo)準(zhǔn)抓取動(dòng)作，可以協(xié)助用戶描述機(jī)構(gòu)模型，了解機(jī)電結(jié)合的作用。
該款機(jī)械手可以完成簡單的任務(wù)。如取物、挪物、放物等，主要特點(diǎn)是編程與演示。
加裝其他傳感器可以進(jìn)行跟蹤物體等演示實(shí)驗(yàn)。

產(chǎn)品參數(shù)：

1、機(jī)械手高：400mm—600mm
2、機(jī)械手寬：150mm—210mm
3、大臂：150mm—200mm
4、小臂：120mm—160mm
5、重量：5Kg（不含鋰電池）
6、電壓：7.4V
7、建議電源：7.4V 2300 20C鋰電（質(zhì)輕，功率夠大）
8、工作時(shí)間：電池可以連續(xù)工作1-1.5個(gè)小時(shí)（高強(qiáng)度連續(xù)工作，建議不要超過15分鐘）

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1．全身5個(gè)自由度，扭力35kg.cm（7.4v）；
2．支持C語言和匯編語言混合編程體系，并搭載三維虛擬仿真編程環(huán)境，編譯方便；
3．支持ISP燒寫方式，可燒寫1萬次以上；
4．中高階用戶可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如例如光強(qiáng)度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等；也可加裝視覺系統(tǒng)，進(jìn)行抓取跟蹤，滿足用戶的研究需求。

產(chǎn)品用途：

1、機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)；
2、高校電子創(chuàng)新；
3、課程設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)；
4、項(xiàng)目開發(fā)和課題研究。

產(chǎn)品配置：

1、五自由度機(jī)械手 1臺(tái)
2、大容量鋰電池 1塊
3、程序下載線 1條
4、 1個(gè)
5、平衡充電氣 1套
6、資料光盤 1張

產(chǎn)品圖片：

五自由度機(jī)械手圖片

五自由度機(jī)械手關(guān)節(jié)分配