氣動(dòng)三自由度機(jī)械手類(lèi)型：
氣吸盤(pán)式氣動(dòng)機(jī)械手
機(jī)械手爪式氣動(dòng)機(jī)械手
機(jī)械手臂功能演示視頻：
“氣壓傳動(dòng)與控制”是一門(mén)工業(yè)、尤其是輕工業(yè)上應(yīng)用非常普遍的技術(shù)。它以空氣作為傳動(dòng)介質(zhì)，將氣體的壓力能（勢(shì)能）轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的一種傳動(dòng)方式，比液壓傳動(dòng)成本低、清潔環(huán)保，比機(jī)械傳動(dòng)控制靈活、調(diào)節(jié)方便，并可與電氣控制結(jié)合，形成便捷高效的電氣混合控制。
三自由度氣動(dòng)機(jī)械手，作為一款高性?xún)r(jià)比、可重復(fù)拆裝的氣壓傳動(dòng)控制類(lèi)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，創(chuàng)新性的采用了模塊化的設(shè)計(jì)理念，從機(jī)械結(jié)構(gòu)到電氣控制部分，均為獨(dú)立單元，方便了認(rèn)知教學(xué)、機(jī)械拆裝、編程實(shí)訓(xùn)、功能擴(kuò)展等環(huán)節(jié)。在知識(shí)點(diǎn)設(shè)置上，涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機(jī)或PLC編程、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械繪圖與裝配等多門(mén)類(lèi)課程。不但適用于課堂教學(xué)實(shí)驗(yàn)，更適合用于課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等創(chuàng)新實(shí)踐環(huán)節(jié)。以幫助同學(xué)們加深印象，提高實(shí)際動(dòng)手能力,為融會(huì)貫通書(shū)本理論知識(shí)，分析解決工程實(shí)際問(wèn)題奠定一個(gè)良好的基礎(chǔ)。
在知識(shí)點(diǎn)設(shè)置上，涵蓋了氣缸/電磁閥控制、單片機(jī)或PLC編程、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)電一體化等多門(mén)類(lèi)課程。不但適用于課堂教學(xué)實(shí)驗(yàn)，更適合用于課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等創(chuàng)新實(shí)踐環(huán)節(jié)。
本產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置，使用的是51單片機(jī)控制器。對(duì)于需要使用PLC控制的用戶(hù)，可定制。
氣動(dòng)三自由度機(jī)械手簡(jiǎn)介：
機(jī)械手包括機(jī)械手主體及控制器兩部分：機(jī)械手臂和控制器。
機(jī)械手部分為RPP型：
其水平旋轉(zhuǎn)位移由1.8°步距角的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，其旋轉(zhuǎn)角度為±180°；
其水平直線運(yùn)動(dòng)由TN型氣缸實(shí)現(xiàn)，其伸縮長(zhǎng)度為200mm；
其垂直直線運(yùn)動(dòng)由MSAL型鋁合金迷你氣缸實(shí)現(xiàn)，其伸縮長(zhǎng)度為100mm；
其手爪為氣動(dòng)手爪，由方形SDAJ系列氣缸實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)直徑在φ20mm—φ40mm的物體進(jìn)行夾持；
機(jī)械手參數(shù)：
機(jī)械手可運(yùn)動(dòng)物體的重量不小于1kg；
該機(jī)械手整體高度為1200mm，寬度為200mm，長(zhǎng)度為500mm。
控制箱部分：
控制器為扁平狀塑料殼體，配有可水平安裝或垂直安裝的孔，孔徑為Φ5.5；
控制箱內(nèi)配有單片機(jī)控制板，芯片為STC89S52，片內(nèi)燒有程序，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)循環(huán)演示；
同時(shí)機(jī)械手控制箱配備有手動(dòng)控制面板，使其水平旋轉(zhuǎn)自由控制，其余點(diǎn)動(dòng)控制，按相關(guān)按鈕后該動(dòng)作自動(dòng)完成；
控制箱留有各自由度輸入控制信號(hào)的接口，以方便PLC、生產(chǎn)線等實(shí)驗(yàn)上的應(yīng)用。
整體色調(diào)：加工件噴涂橙色，方式為噴漆或噴塑；外購(gòu)件保持原色，控制箱為灰色。
用途：
本機(jī)械手可用于下列課程的實(shí)驗(yàn)：
① 機(jī)械專(zhuān)業(yè)物流系統(tǒng)綜合性、創(chuàng)新性、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)；
② PLC與電器控制實(shí)驗(yàn)；
③ 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)；
④ 單片機(jī)、ARM、DSP等的相關(guān)實(shí)驗(yàn)；
⑤ 液壓氣動(dòng)技術(shù)；
⑥ 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。
附：實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)：
實(shí)驗(yàn)1 氣動(dòng)機(jī)械手認(rèn)知及氣路連接實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)2 氣動(dòng)機(jī)械手手持盒液晶顯示編程實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)3 氣動(dòng)機(jī)械手手持盒與PLC的通訊實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)4 氣動(dòng)機(jī)械手手持盒與計(jì)算機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)5 氣動(dòng)機(jī)械手單片機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)6 氣動(dòng)機(jī)械手PLC控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)7 氣動(dòng)機(jī)械手計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)8 基于PLC的氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手協(xié)同作業(yè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)9 氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)鋼球設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
產(chǎn)品售價(jià)：
5800元/套；
產(chǎn)品配置：
| 1 | 氣動(dòng)機(jī)械手本機(jī)（吸盤(pán)式或手爪式二選一） | 1 | 臺(tái) |
| 2 | 氣動(dòng)機(jī)械手控制器 | 1 | 塊 |
| 3 | 氣動(dòng)機(jī)械手控制手柄 | 1 | 把 |
| 4 | 大功率電源 | 1 | 塊 |
| 5 | 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | 1 | 套 |
| 6 | 《產(chǎn)品手冊(cè)》《實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》及光盤(pán) | 1 | 套 |
| *7 | 小型氣泵(選配) | 1 | 臺(tái) |
*備注：10—30套的氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)驗(yàn)室，可以選配一臺(tái)氣泵；
歡迎和大專(zhuān)院校機(jī)電專(zhuān)業(yè)共建機(jī)械手實(shí)驗(yàn)室。
建筑大學(xué)以10臺(tái)機(jī)械手構(gòu)建的機(jī)械手、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室；應(yīng)用于機(jī)電與自動(dòng)化教學(xué)效果很好
學(xué)生在做計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手的實(shí)驗(yàn)
