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電動(dòng)防爆型消防滅火偵察機(jī)器人RXR-MC80BD

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

消防機(jī)器人由鋰電池提供動(dòng)力，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，裝有全地形履帶，機(jī)動(dòng)靈活，可原地轉(zhuǎn)向、爬坡、爬樓梯、越溝，適合復(fù)雜地形情況下的快速需求；配有進(jìn)口消防炮，射程遠(yuǎn)，可進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控操作，有效避免對(duì)作業(yè)人員的傷害。

詳細(xì)介紹

行走部分

外形尺寸：2200×1000×1620mm（L×W×H）
整備重量：620kg
額定功率：4000W
行走速度：1.5m/s
牽引力：4200N
離地間隙：220mm
越障高度：240mm
爬坡能力：35°斜坡或樓梯
側(cè)傾角度：35°
轉(zhuǎn)向半徑：原地旋轉(zhuǎn)

控制方式：無線控制，控制距離最遠(yuǎn)可達(dá)1000m
電池規(guī)格：48V60AH
拖水帶能力：可拖行6盤80滿載水帶
續(xù)航時(shí)間：工作時(shí)長(zhǎng)16小時(shí)以上
水炮射程：約90m（水），約85m（泡沫混合液）
水炮流量：80L/s（防爆水炮）
氣體探測(cè)：溫度、濕度，氣體檢測(cè)、PM2.5粉塵檢測(cè)
防護(hù)等級(jí)：IP65，整機(jī)防爆
減震形式：克里斯蒂式獨(dú)立懸掛、瑪?shù)贍栠_(dá)四輪組
工作環(huán)境：-20℃～60℃

設(shè)備概述

RXR-MC80BD消防滅火偵察機(jī)器人是解決易燃易爆場(chǎng)景下替代人工抵近火場(chǎng)進(jìn)行消防滅火偵察的專用設(shè)備。機(jī)器人及其配件采用本質(zhì)安全配件或進(jìn)行隔爆處理，滿足需要防爆的場(chǎng)景下使用，通過與現(xiàn)有消防車輛進(jìn)行對(duì)接配合，實(shí)現(xiàn)替代消防戰(zhàn)士抵近火場(chǎng)進(jìn)行偵察滅火的功能。該機(jī)器人整機(jī)采用窄體設(shè)計(jì)，有利于提升在狹窄空間的通過性，更加適合于如樓道、走廊、地鐵、老舊小區(qū)等空間狹小、區(qū)域密集場(chǎng)所的消防滅火救援行動(dòng)。整機(jī)的防爆處理，對(duì)石油化工等場(chǎng)景下的偵察和滅火有著更加突出的功能效果。采用高安全性的磷酸鐵鋰電池，即使破損也不會(huì)起火爆炸，同時(shí)，對(duì)電池進(jìn)行隔爆處理，讓電池電源的安全性達(dá)到效果。48V直流無刷電機(jī)的選擇和布置，能夠讓機(jī)器人在低轉(zhuǎn)速下爆發(fā)出更強(qiáng)大的扭矩，更有利于拖行更多的水帶、更遠(yuǎn)的距離。機(jī)器人上集成了聲、光、氣三大類數(shù)十種傳感器，在進(jìn)行滅火救援的同時(shí)，還能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集傳輸，為現(xiàn)場(chǎng)滅火和救援行動(dòng)提供手實(shí)時(shí)資料，輔助指揮中心快速有效的制定滅火救援方案。

功能特點(diǎn)

（1）整機(jī)防爆設(shè)計(jì)

本體選用防爆、耐高溫、防腐蝕、抗熱輻射不銹鋼材質(zhì)，相關(guān)零部件選用本質(zhì)安全或進(jìn)行隔爆處理，更加適合于需要石油化工等必須防爆的場(chǎng)景應(yīng)用需求。

（2）核心國(guó)產(chǎn)化替代

機(jī)器人本體核心零部件實(shí)現(xiàn)全部國(guó)產(chǎn)化替代，在保證可靠性的同時(shí)降低設(shè)備成本。

（3）人機(jī)多功能交互性

機(jī)器人本體集成聲、光、氣三大類十余種傳感器，進(jìn)行滅火救援的同時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息實(shí)時(shí)偵察并回傳，做到更好的現(xiàn)場(chǎng)信息人機(jī)交互。

（4）更好的狹窄空間通過性

整機(jī)采用低重心窄體設(shè)計(jì)，70%的爬坡能力，更加容易的通過如小區(qū)的樓道、地鐵站等狹窄空間；240mm的越障能力，500mm以上的跨越寬度，結(jié)合履帶式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能夠輕松的通過或攀登常見的樓梯、臺(tái)階等，更有利于現(xiàn)場(chǎng)救援行動(dòng)的展開。

（5）自主避障和緊急避險(xiǎn)

配備超聲波雷達(dá)檢測(cè)機(jī)器人行進(jìn)前方是否有障礙物進(jìn)行阻擋，以幫助機(jī)器人進(jìn)行緊急避險(xiǎn)和障礙物規(guī)避。出廠設(shè)置避障距離為1.5m，此距離可以進(jìn)行設(shè)置調(diào)節(jié)。

（6）可升降云臺(tái)，視野范圍更寬廣

本體加裝有可升降云臺(tái)（初始高度1620mm），舉升后高度可達(dá)2420mm，高達(dá)800mm的舉升行程，讓機(jī)器人的偵察視角范圍更大更寬廣。

（7）車端與手持端控制定制化程度較高特性

預(yù)留接口可快速配置客戶所需要接口。

關(guān)鍵詞：傳感器

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