搬運機器人物流應用系統(tǒng)的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術來決策控制，在關聯(lián)設備多傳感器融合配置技術在現(xiàn)有的AGV設備系統(tǒng)中已有成熟應用。