AGV自動搬運車變頻器主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換局部，它的主電路大致上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的AGV變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。AGV自動搬運車由三局部構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。

　　(1)整流器：較近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成可逆變流器，由于其功率方向可逆，能夠停止再生運轉。

　　(2)平波回路：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑止電壓動搖，采用電感和電容吸收脈動電壓(電流)。安裝容量小時，假如電源和主電路構成器件有余量，能夠省去采用簡單的平波回路。

　　(3)逆變器：同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所請求頻率的交流功率，以所肯定的時間使6個開關器件導通、關斷就能夠得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。

　　AGV控制電路是給異步電動機供電(電壓、頻率可調)的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅動電路”，以及逆變器和電動機的“維護電路”組成。

　　(1)運算電路：將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行運算，決議逆變器的輸出電壓、頻率。

　　(2)電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。

　　(3)驅動電路：驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。

　　(4)速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算回路，依據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。

　　(5)維護電路:檢測主電路的電壓、電流等，當發作過載或過電壓等異常時，為了避免逆變器和異步電動機損壞，使逆變器中止工作或抑止電壓、電流值。