AGV搬運車的充電類型有：1、電池、鋰電池、鉛酸、鎳鎘、磷酸鐵鋰。2、感應充電，AGV搬運車本體帶電池，用線圈供電儲電。3、感應充電，AGV搬運車用小容量電池，平時不用電池，直接用線圈供電。小電池AGV搬運車只要故障時，經過升壓板升壓供電。

　　AGV搬運車具體是怎么充電的呢

　　自動在線充電形式：AGV搬運車在履行任務時可以依據生產時間經過系統(tǒng)自主選擇充電，提高了利用率。現在，特別是隨著鋰電池的應用，越來越多的客戶選擇這種充電形式。

　　自動離線充電形式：完成任務后，AGV搬運車在履行下一次運用任務時，不需要自動選擇充電；現在這種辦法適用于作業(yè)節(jié)奏慢、作業(yè)量小的作業(yè)環(huán)境。

　　手動替換電池：手動替換電池便利快捷，只需2分鐘左右。這些辦法大多是鉛酸電池。鉛酸電池性價比高，可認為企業(yè)節(jié)省一些成本。

　　可是旁邊面充電正好相反，具有靈活性，故障時便利查看和替換充電方位，靈活性好；還有些公司的AGV搬運車自動充電時，選用有智能規(guī)劃的充電座，不多觸摸也可自行充電，觸摸面積大，避免了點對點充電方式的不穩(wěn)定和不安全；可是AGV搬運車與智能充電站對接時，會交流“握手信號”以辨認身份，而且只要身份承認后，充電架才會通電給小車充電；否則，不會產生電流，這樣也確保了充電的安全性和可靠性。