在企業工廠的車間中,我們經常會看到AGV小車背負著雙層的輸送的動力,同樣在生產線的下料點也有這個帶動力碼頭。當AGV小車行駛到對應的下料點時,小車通過定位和傳感器的信號對接來進行雙層的貨物輸送和空料框的回收,整個過程無需人工操作,實現真正的自動化搬運模式。
　　通過電腦程序ERP或MES系統向AGV小車的調度系統下達搬運的任務及路徑,AGV小車的調度系統通過局域網來調度其中空閑的AGV小車進行搬運。當AGV小車電量過低時,它會自動向系統發出充電請求,在系統允許后,AGV小車的調度系統便會調度AGV小車到充電站進行充電。
　　AGV小車的調度系統會根據調度出的AGV小車所在位置、目標站點的位置對AGV小車進行合適的路線規劃與選擇。AGV小車向調度系統反饋自身的任務狀態,起動行駛到待命區域,等待新指令進行下一次的搬運任務。