分析磁導航AGV小車or無反光板激光AGV的區別
很多客戶在選購AGV小車時,會糾結是用磁導航AGV小車還是無反光板激光場景導航AGV小車。
無反光板激光場景導航AGV小車本錢比較高,除車體自身外,不需要設置任何輔佐定位設施,不需要改動原有環境,僅利用環境中已有的物體來樹立地圖。無反光板激光場景導航AGV小車經過算法優化,激光掃描整個作業場所樹立環境地圖,由系統軟件達到途徑規劃、交通管制的功能,高達±5mm。無反光板激光場景導航AGV小車遇到障礙物可直接繞開。
磁導航AGV小車本錢低,需要在在路面上貼磁條,磁條鋪設雖簡單易行,但AGV所行進的路線必須要有磁條做牽引,一根根磁條引導著AGV的行進方向,這就表明著咱們在車間里使用磁條導航AGV,行徑途徑很固定,想要更改途徑相對麻煩一些,同時使用規模受到了約束。磁導航定位精度較差,一般在±10mm左右。別的,磁條簡單破損,需要定期維護,遇到障礙物中止運行不能繞開。
從中咱們了解到無反光板激光導航AGV可以防止磁條引導AGV所帶來的弊端,處理了固定途徑行進柔性化程度低的問題。當然,咱們并不是不鼓勵使用磁導航AGV小車。企業還是要根據自己的實際情況來選擇不同導航方法的AGV小車。在智能化自動化程度不高而且預算有限的情況下可選擇磁導航AGV;智能化高的企業,主張用激光導航AGV,因為無反光板激光自主導航方法更習慣智能工廠的大局使用。
在生產制作業進行重組出產結構和布局的情況下,AGV小車本來的途徑系統的途徑不得不廢棄,并從頭布設新的途徑系統。這時候往往就能比較明顯地感受到磁導航AGV小車和無反光板激光場景導航AGV小車的不同。磁導航AGV小車途徑改變需要從頭鋪設磁帶,工程浩大,需要添加磁帶和人工費用,同時話費比較久的時間;無反光板激光場景導航AGV小車只需從頭掃描作業場景,輕松應對,從頭構建場景地圖,能以接近于0的本錢和極短的時間完成搬運途徑的改變。
跟著智能制作的不斷推動,企業越來越多地向智能化、個性化方向發展,因此無反光板激光導航AGV是AGV的發展趨勢。
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