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噴涂機器人主要組成部分

2025年01月04日 07:35來源：德卡（山東）機器人科技有限公司 >>進入該公司展臺人氣：83


噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，噴涂機器人屬于噴漆行業(yè)種類，主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。
我們生活中用的很多東西都是經過噴涂處理，像手機、汽車等，現(xiàn)在的很多工廠已經采用噴涂機器人來工作，噴涂機器人可以提高企業(yè)的生產效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質量，降低成品返修率，有助于構建環(huán)保的綠色工廠。那么噴涂機器人是由哪些部件組成的？


車間工作的噴涂機器人
 
一、機器人主體
機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構，是一個帶有旋轉連接和伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，大多數(shù)噴涂機器人有6個運動自由度(對于帶軌道式機器人，即是把機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自由度。

 

二、系統(tǒng)操作控制臺
系統(tǒng)操作控制臺的主要功能是集成整個噴房硬件，實現(xiàn)系統(tǒng)自動化功能，包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。該軟件的人機界面上顯示了整個區(qū)域內機器人系統(tǒng)的實時狀態(tài)和用戶操作菜單，可查詢相關的生產信息、報警等。大部分的設備操作都可通過操作按鈕或選擇開關及人機交互界面上的菜單完成。

 

三、電源分配柜
電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據(jù)機器人系統(tǒng)單元及外圍設備所需的電源值不同，分配給相應電壓、電流值的電源。可以選擇標準通用的配電柜，也可根據(jù)用戶需求自行設計非標配電柜。

 

四、機器人控制器
每一臺機器人設備都可以完成設定的動作，而機器人控制器，就是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，控制單臺機器人設備運動軌跡的裝置。

 

除了以上4個部件，現(xiàn)在專用于汽車噴漆的噴涂機器人，還配備有便攜式可編程器，能夠進行離線編程，機器人可以按照預先設定好的軌跡程序和工藝參數(shù)運行，極大的提高了噴漆效率。
 
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