機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，是一種可編程和多功能的操作機(jī)，或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

機(jī)器人作為中國(guó)制造2025的，隨著人工智能的迅猛發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也在呈爆炸式增速發(fā)展。其中工業(yè)機(jī)器人的增速明顯，在工業(yè)4.0時(shí)代，目前已有智能工廠采用機(jī)器人代替人類完成工作，以節(jié)約成本、提高成品率和生產(chǎn)安全。

機(jī)器人在工作中需要機(jī)械肢體來(lái)完成生產(chǎn)過(guò)程和移動(dòng)物體，抓手是其中一個(gè)重要部件，它們采用各種設(shè)計(jì)：

機(jī)械抓手

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。這種常用抓手主要用于工業(yè)機(jī)器人，大多數(shù)情況下，這種抓手配有一個(gè)氣動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。較小的機(jī)器人配有相應(yīng)較小的抓手，裝有一個(gè)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能以合理成本實(shí)現(xiàn)精確動(dòng)作。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于重載任務(wù)。

磁性抓手

對(duì)于磁性抓手，永磁抓手和電磁抓手有所區(qū)別。使用更簡(jiǎn)單的永磁抓手，抓持力由永磁體提供。借助安裝在永磁抓手內(nèi)的活塞釋放抓持的物料。電磁抓手由提供必要磁場(chǎng)的直流電供電。物料通過(guò)開(kāi)關(guān)電源來(lái)抓放。

真空抓手

真空抓手可以舉起重物。利用周圍空氣的超壓，物體被壓在抓手吸盤(pán)的密封唇口上。工件或車窗等重物通過(guò)吸盤(pán)真空固定住。這些物體必須具有光滑表面，以便吸盤(pán)能將它們吸起來(lái)。

粘附式抓手

粘附式抓手用于拾取小物體，如罐和盒子。 粘附力是通過(guò)分子力在兩種不同或相同物質(zhì)的接觸面上產(chǎn)生的吸力。這些物質(zhì)可以處于固態(tài)或液態(tài)。機(jī)器人抓手利用液體的粘附力或通過(guò)使用特殊的粘合劑來(lái)移動(dòng)物體。

類人機(jī)器手

與傳統(tǒng)的抓手相比，類人機(jī)器手可以執(zhí)行更精細(xì)的動(dòng)作。其中一個(gè)例子是圣保羅大學(xué)的Kanguera項(xiàng)目。這個(gè)機(jī)器人手是人手的形狀和大小。信號(hào)通過(guò)電纜和變壓器發(fā)送，相比以前的機(jī)器人手而言，能實(shí)現(xiàn)更高精度。

據(jù)調(diào)查顯示，個(gè)機(jī)器人誕生于1495年，萊昂納多·達(dá)芬奇的機(jī)械騎士通過(guò)復(fù)雜的滑輪和電纜，能夠?qū)崿F(xiàn)坐下并站立，以及抬起遮陽(yáng)板和雙臂移動(dòng)。從個(gè)機(jī)器人誕生至今已有幾百年的歷史，如今的機(jī)器人不僅可以替代人類完成工作，甚至可以培人類，為人類解決生活中遇到的問(wèn)題。隨著科技的不斷發(fā)展，相信在不久的將來(lái)，機(jī)器人技術(shù)會(huì)愈加成熟，更廣泛的應(yīng)用于各行各業(yè)，為人類的生活帶來(lái)更多的便捷。