工業機器人雖然在生活中不太常見，它主要應用在制造業當中，進行焊接、噴漆、裝配、搬運、檢驗、農產品的加工等產業，是一種常見的能大幅提高工作效率的生產工具。
 
那常見的工業機器人分為哪幾類？按用途分類，工業機器人可分為10類，分別是移動機器人、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔凈機器人、探索機器人、服務機器人、機器人、娛樂機器人，以上10個類別是常見的工業機器人分別方法。


 
1、移動機器人是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。
 
2、焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優于人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產過程由各大汽車主機廠負責完成。
 
3、弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
 
4、激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。
 
5、真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用于半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。
 
6、潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。
 
7、探索機器人是一種在特殊環境下用于探索搜集信息的機器人，隨著現在科技的發展，人類對于世界的探索也在不斷深入，對于海洋深處，南北極中心等環境惡劣不適合人類生存的地方進行探索，探索機器人就能起很大的作用。
 
8、服務機器人是一種主要應用于服務領域的機器人。隨著人類生存環境的提高，對于很多輔助服務類機器人有了強勁需求，服務機器人主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。
 
9、機器人是一種相當敏感的、主要應用于事的機器人。和平雖然是人類主流意識，但是為了各個國家的和平共處，軍事也是每個國家的一環。軍事戰爭是殘酷的，伴隨著人類的死亡，為了減少人類傷亡，各個國家都在積極開發軍事機器人，著眼于未來戰爭。
 
10、娛樂機器人就很好理解了，是以供人觀賞、娛樂為目的機器人。它們的外觀各不相同，有原始機器人外形，有人形、動物形，會走動、會唱歌跳舞等。
 
 
除了以上分類方式外，工業機器人如果按臂部的運動形式還可以分為4種類別，它們分別是：
 
1、直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動。

2、圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作。

3、球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮。

4、關節型的臂部有多個轉動關節。
 
當然工業機器人這種按照臂部的分類方法不常使用，按照工業機器人用途劃分的那10種，才是常見的工業機器人的分類方法。以上就是德卡工業機器人整理的關于常見的工業機器人分為哪幾類的內容。