焊接機(jī)器人作業(yè)的時(shí)候發(fā)生撞槍現(xiàn)象是因?yàn)楣ぜM裝上發(fā)生偏差或者是因?yàn)楹笜尩腡CP表現(xiàn)的不夠準(zhǔn)確，這個(gè)時(shí)候，我們就可以檢查一下裝配情況或者是對(duì)于焊槍TCP進(jìn)行修正。在焊接機(jī)器人焊接時(shí)如果出現(xiàn)了電弧故障，不能進(jìn)行引弧，是因?yàn)楹附z沒(méi)有接觸到工件或者是工藝參數(shù)上比較太小，可以手動(dòng)進(jìn)行送絲。



在焊接機(jī)器人焊接時(shí)出現(xiàn)的電弧故障，我們要注意調(diào)整一下焊槍和焊縫的距離，亦或者，我們要注意應(yīng)該要適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)一下它的工藝參數(shù)。當(dāng)焊接機(jī)上的保護(hù)氣監(jiān)控出現(xiàn)報(bào)警提示的時(shí)候。對(duì)于冷卻水或者是保護(hù)氣供給上也就會(huì)存有故障，這個(gè)時(shí)候，我們要注意檢查一下冷卻水或者是保護(hù)氣管。
接下來(lái)我們要注意，對(duì)于機(jī)器人焊接設(shè)備來(lái)講，它是一個(gè)比較好的設(shè)備，能在很大的程度上起到保障工件質(zhì)量的作用。在應(yīng)用焊接機(jī)的時(shí)候，我們要注意應(yīng)該要嚴(yán)格控制一下零件的制備質(zhì)量，從根本上提高焊件裝配上的精度。
這個(gè)時(shí)候，編制焊接機(jī)器人焊接工藝，對(duì)于零件尺寸以及其焊縫坡口，還有就是其裝配尺寸上的要求也是比較嚴(yán)格的。這個(gè)時(shí)候，對(duì)于零件與坡口尺寸上的公差也應(yīng)該是要控制在±0．8mm，對(duì)于裝配尺寸誤差上也應(yīng)該是要控制在±1．5mm以內(nèi)，這樣，焊縫上所出現(xiàn)的氣孔和咬邊現(xiàn)象也就會(huì)有所降低了。
要想提機(jī)器人的焊接精度，我們要注意應(yīng)該要采用精度上比較高的裝配工裝來(lái)提高一下焊件的裝配精度。保證機(jī)械手的焊接精度，對(duì)于其焊縫上其實(shí)也就是應(yīng)該要注意清洗干凈，保證它沒(méi)有油污、鐵銹或者焊渣、割渣等其他雜物，不過(guò)，對(duì)于可焊性底漆存在的現(xiàn)象是允許的。