隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們普通的注塑行業(yè)也使用了注塑機(jī)機(jī)械手來(lái)代替人工作業(yè)，而我們常見(jiàn)及常用的注塑機(jī)機(jī)械手有斜臂式機(jī)械手、單軸伺服機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手及五軸伺服機(jī)械手，下面我們科曼斯機(jī)械手廠家告訴大家五軸伺服機(jī)械手是什么？五軸伺服機(jī)械手有哪些特點(diǎn)？
 

 

　　五軸伺服機(jī)械手又稱為五軸注塑機(jī)機(jī)械手，它主要由機(jī)械執(zhí)結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括機(jī)械手機(jī)座、行走機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂等；控制系統(tǒng)主要包括手控器、主控制器和伺服控制系統(tǒng)。五軸注塑機(jī)械手是一種全伺服的機(jī)械手，五個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)均采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而吸取、夾取等動(dòng)作組件則采用氣動(dòng)元件控制。
 

　　五軸伺服機(jī)械手的五個(gè)軸為主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸，同步的五軸伺服機(jī)械手由5個(gè)伺服馬達(dá)組成，五軸機(jī)械手代替人工應(yīng)用于汽車零配件注塑行業(yè)中自動(dòng)模具取件。
 

　　同步的五軸伺服機(jī)械手由5個(gè)伺服馬達(dá)組成。
 

 

　　2.1五軸伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：橫行、引拔、手臂采用伺服驅(qū)動(dòng)，手臂上下雙截，引拔方通結(jié)構(gòu)活動(dòng)式，側(cè)資為伺服側(cè)姿組，取出時(shí)間快、調(diào)整治具方便。壽命長(zhǎng)、故障低，取出時(shí)間較少1.8S，較大荷重10KG(含治具與成品)，主要用于快速取出或復(fù)雜的取出應(yīng)用，特別是長(zhǎng)形產(chǎn)品如汽車產(chǎn)品，洗衣機(jī)家電等，采用系統(tǒng)方式：信號(hào)線少，遠(yuǎn)距離通迅，擴(kuò)展性能好，重復(fù)定位準(zhǔn)確，可以同時(shí)控制多軸，設(shè)備維護(hù)簡(jiǎn)單，故障率少。
 

　　綜合如上所述五軸伺服機(jī)械手的五個(gè)軸為主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸，同步的五軸伺服機(jī)械手由5個(gè)伺服馬達(dá)組成，五軸機(jī)械手代替人工應(yīng)用于汽車零配件注塑行業(yè)中自動(dòng)模具取件。