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雙臂協(xié)作機器人 TK-Robot D系列

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地煙臺市

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更新時間:2024-12-26 14:47:45瀏覽次數(shù):62次

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產(chǎn)品簡介

TK-Robot D系列是清研院一款高度靈活的工、商、民三用的雙臂協(xié)作機器人,支持10-14軸定制,可負載6-24kg物體,具有靈活、安全、易用等顯著特點,是實現(xiàn)特殊機器人應用場景的理想選擇。由雙臂協(xié)同作業(yè),可以實現(xiàn)人機協(xié)作,實現(xiàn)精細加工、手機裝配、無人餐飲、教育科研等。通過雙臂可以完成較為復雜的工序,比如一個手臂固定設備,另一個手臂進行焊接等工序,提升作業(yè)靈活性。搭載清研院自研的協(xié)作機器人控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)以及力矩傳感器,輔助機械手定位工件,提高人機交互的便捷性、安全性。

詳細介紹



技術參數(shù)

Technical parameters



D系列參數(shù).png



詳情介紹

Details are introduced


        雙臂協(xié)作 | 自適應動態(tài)抓取 | 智能視覺感知 | “感-驅-控"一體化 | 

        TK-Robot D系列是清研院一款高度靈活的工、商、民三用的雙臂協(xié)作機器人,支持10-14軸定制,可負載6-24kg物體,具有靈活、安全、易用等顯著特點,是實現(xiàn)特殊機器人應用場景的理想選擇。由雙臂協(xié)同作業(yè),可以實現(xiàn)人機協(xié)作,實現(xiàn)精細加工、手機裝配、無人餐飲、教育科研等。


        通過雙臂可以完成較為復雜的工序,比如一個手臂固定設備,另一個手臂進行焊接等工序,提升作業(yè)靈活性。搭載清研院自研的協(xié)作機器人控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)以及力矩傳感器,輔助機械手定位工件,提高人機交互的便捷性、安全性。




特色優(yōu)勢

special function


 高度定制化 |支持10-14軸場景定制、6-24kg負載定制,高度融合適配不同應用場景;

  高度靈活  基于單臂5-7個模塊化關節(jié)設計,動作靈活,可控性高;

 高安全化 傳感技術,提高交互安全,雙臂協(xié)同較單臂更為高效;

 回報周期短 |一體化關節(jié)模塊設計,可便捷拆裝,快速部署,維護效率更高;可適應狹小空間安裝,周邊環(huán)境改動小,可實現(xiàn)低成本運作。

 多技術融合 |集成“感-驅-控"一體化關節(jié)設計技術、控制和感知一體化控制器設計技術、基于視覺語義感知的自適應動態(tài)抓取技術;

 多應用場景 |適用于國民經(jīng)濟各領域;



適用場景

Applicable scenario


        雙臂協(xié)作機器人基于清研院自主產(chǎn)權的B系列協(xié)作機器人,10-14軸自由度+6-24kg負載定制+豐富的末端配件,使其適用于精密加工、新零售、輔助、教育科研等各種行業(yè),對解決勞動力短缺,實現(xiàn)企業(yè)降本增效有重要作用。


D系列案例.png

證書

Certificate


專利.jpg



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