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遼寧大正智能機器人有限公司
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項目規格名稱MOTOMAN-MFS2500D-4000機型YR-MFS060D-A00構造水平多關節形(6個自由度)負載60kg/手臂重復定位精度*10.2mm動作范圍U軸(上下軸)4000mmS軸(回轉軸)-180.5~+180.5L
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 名稱 | MOTOMAN-MFS2500D-4000 | |
| 機型 | YR-MFS060D-A00 | |
| 構造 | 水平多關節形(6個自由度) | |
| 負載 | 60kg/手臂 | |
| 重復定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 動作范圍 | U軸(上下軸) | 4000mm |
| S軸(回轉軸) | -180.5°~+180.5° | |
| L，R軸(前后軸) | -2300mm~+2300mm | |
| 左右運作 | -50mm~+50mm | |
| 扭動運作 | -0.5°~+0.5° | |
| 速度 | U軸(上下軸) | 1150mm/s |
| S軸(回轉軸) | 1.57rad/s,90°/s | |
| L，R軸(前后軸) | 3800mm/s | |
| 容許力矩 | L，R軸(前后軸) | 470N·m |
| 容許慣性力矩(CD2/4) | L，R軸(前后軸) | 140kg·m2 |
| 標準噴涂色 | 孟塞爾munsell N9.5 | |
| 本體質量 | 2500kg | |
| 潔凈度*2 | ISO4 | |
| 安置環境 | 溫度 | 15~25°C |
| 濕度 | 20~80%RH(不結露) | |
| 振動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | ·環境沒有引火性及腐蝕性氣體 ·遠離水 ·遠離電子噪音源 ·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下 | |
| 電源容量*3 | 12.0kVA | |
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