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常州市萊柯工業(yè)機器人自動化有限公司
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更新時間：2023-08-23 15:28:23瀏覽次數(shù)：354次
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產(chǎn)品概述： BRTIRUS1820A A 六自由度工業(yè)機器人 是一款通用型機器人，機器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機，高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進行靈活的作業(yè)，可以進行搬運、碼垛、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。 物料搬運、碼垛、 包裝、裝配、 打磨拋光、 激光焊接、 點焊、 折彎、 切割/ 去毛刺等；可離線編程，可插件結(jié)構(gòu)和 模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件；有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。
產(chǎn)品概述： BRTIRUS1820A A 六自由度工業(yè)機器人 是一款通用型機器人，機器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機，高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進行靈活的作業(yè)，可以進行搬運、碼垛、裝配等作業(yè)，擁有靈活的安裝方式。 物料搬運、碼垛、 包裝、裝配、 打磨拋光、 激光焊接、 點焊、 折彎、 切割/ 去毛刺等；可離線編程，可插件結(jié)構(gòu)和 模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件；有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。
機器人運動控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng)，功能齊全，操作簡便；標準
RS-485 通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟件，支持擴展八軸及離線示教。
機器人上所用減速機為諧波減速。其主要特點為：
1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為 70~320。
2、承載能力高,剛性強。
3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的 1/4 左右。無側(cè)隙嚙合，傳動
空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。
4、傳動效率高、運動平穩(wěn)。(可達 69%~96%)。
5、結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。
6、體積小、重量輕。
7、可向密閉空間傳遞運動。
伺服電機采用值電機。其主要特點為：
1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到 2000～3000 轉(zhuǎn);
3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求
快速起動的場合特別適用;
4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，適用于有高速響應(yīng)要求的場合;
5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
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