“一手抓數(shù)門” 造就焊裝創(chuàng)新匠心之作
【塑料機械網 科技創(chuàng)新】白車身焊裝線體的柔性化可以是焊裝設備、焊裝輸送、焊裝夾具的柔性化，但歸根結底還是焊裝夾具的柔性化。
目前幾乎所有的整車廠在實際運用中，車件門的抓手都是由一個主體框架和數(shù)個位置固定的夾緊點組成。這種固定夾緊點的設計理念，注定了一款抓手柔性的局限性。為了達到隨機混線，生產種類的多樣性，整車廠只能曲線救國，通過機器人不停切換的方式，在工作區(qū)域增加多種新抓手、增加多種快換系統(tǒng)、增加抓手存儲庫位等等。所以——現(xiàn)有焊裝線體的柔性化生產，是以增加設備數(shù)量、加大生產空間換來的。
但柯馬(上海)中國研發(fā)團隊，對“柔”有著另一種解讀：柔就是極簡；柔就是極小；柔就是極大的通用性。在這種設計理念的指導下，經過不斷的努力測試與開拓創(chuàng)新，柯馬成功研發(fā)出一款抓手與機器人合為一體的萬能抓手（伺服自適應抓手）。
萬能抓手由5個可以移動的伺服電機，3個夾爪組成。這就像人手一樣有5個活動關節(jié)，更為關鍵的是這5個活動關節(jié)可自由行走。這種精妙的設計，使極簡、極小和極大的通用性成為現(xiàn)實。
柯馬萬能抓手與傳統(tǒng)抓手·對比圖解
極簡、極小、極大通用性的柯馬伺服自適應抓手
繁重、龐大、固定單一的傳統(tǒng)車門抓手
柯馬萬能抓手工作原理
萬能抓手采用線性驅動系統(tǒng)實現(xiàn)抓取點的移動，使抓手能夠適應多種不同車型門存在的抓取截面寬度差ΔX、高度差ΔY以及厚度差ΔZ，即無論三個抓取點A、B、C在X、Y和Z方向上任意變化，萬能抓手都可以在三個方向上進行相應調節(jié)，實現(xiàn)一個萬能抓手精確抓取不同類型車門的功能。
柯馬萬能抓手的特點有哪些？
1 適用于任何三孔定位零件，尤其適用于車門零件，抓手的抓取點適應定位孔位置的變化
2 勾銷缸及變徑浮動氣爪組合，適應定位孔直徑的變化，變直徑無需設計，降低設計成本
3 一個抓手可以抓取多種類型的車門工件，不需要快換系統(tǒng)，不需要切換時間，減少機器人調試量
4 不需要抓手存儲區(qū)域，節(jié)約生產場地，有利于工藝布局和前期規(guī)劃
5 整個產品生命周期中，只有一個抓手，減少備件數(shù)量，降低成本
6 三點定位更簡單、更快速，控制簡單、易于編程和操作
7 從人力、硬件、軟件、空間、時間等多維度節(jié)省投資成本
8 柯馬中國專利產品
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