今日要聞
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
推薦展會
更多 > >
一種自動檢測和收集垃圾的系統(tǒng)
【塑料機械網(wǎng) 科技創(chuàng)新】隨著人口的不斷增長，人類每天都在產(chǎn)生大量的垃圾，目前世界上許多國家，尤其是在城市地區(qū)，正面臨與垃圾收集有關(guān)的重大問題。2019年7月1日，號稱*“嚴格的垃圾分類法”《上海市生活垃圾管理條例》正式開始施行，一夜之間，上海人常用的見面語從“儂好”變成了“儂是什么垃圾？”從未想過，看似簡單的垃圾分類也能給聰明的人類帶來如此大的困擾。
一方面是每天都要面對小區(qū)大媽的靈魂拷問，還有一方面是因為996的機制，無法準時投放垃圾，面對這些困擾，我們是否可以通過技術(shù)來解決這些問題呢？例如，通過開發(fā)更有效的工具來收集垃圾。考慮到這一點，印度Vishwakarma政府工程學院的研究人員近發(fā)明了一種廉價而有效的垃圾自動檢測和收集系統(tǒng)。他們的這個系統(tǒng)在arXiv上早前發(fā)表的一篇論文中提出過，它使用人工智能(AI)算法來檢測和定位周圍的垃圾，然后用一個機器人抓取器把垃圾撿拾起來。
研究人員在論文中表示：隨著城市人口的不斷增長，很難管理固體垃圾的數(shù)量。所以提出了一個非常衛(wèi)生且廉價的系統(tǒng)，它使用AI算法來檢測垃圾。
研究人員將這個廢物管理系統(tǒng)稱之為AGDC(自動垃圾檢測和收集)，這個系統(tǒng)是由機器人體(即基座，機械臂和抽屜)和若干機器學習算法組成。該系統(tǒng)使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)來檢測地面及其附近的垃圾。一旦檢測到一塊垃圾，它就會通過分析由集成攝像頭收集的圖像來計算其位置。
研究人員解釋說：“物體檢測是指在數(shù)字格式的圖像和視頻中識別特定類別的物體(如瓶子、貓、狗或卡車)的實例。AGDC使用物體檢測將垃圾與圖像/視頻中的其余物體分類。物體檢測算法使AGDC能夠識別圖像或視頻中感興趣的物體(即垃圾)所在的位置。”
垃圾收集器分為三個主要部分：基座、機械臂和抽屜，基座將機器人推向垃圾，機器人手臂收集垃圾，抽屜存放機器人手臂收集的垃圾。
一旦系統(tǒng)的CNN在其附近檢測到一塊垃圾，另一種算法會估計機器人與垃圾之間的距離，同時還生成機器人到達目標位置的指令。垃圾的位置和這些指令會被反饋給一個微控制器，它基本上控制著機器人的運動。在完成物體檢測任務(wù)后，接下來的任務(wù)是確定物體距機器人手臂基部的距離，這是機器人手臂拾取垃圾所必需的。當微控制器接收到關(guān)于垃圾位置的信息，它就會將機器人移動到那個位置。機器人終到達CNN檢測到的垃圾時，它會使用機械臂將其收集并將其放入連接到其身體的容器(即抽屜)中。
目前，研究人員已經(jīng)開發(fā)了一個垃圾檢測系統(tǒng)的原型，可以收集高達100-200克的垃圾，未來他們還將擴展這個原型，計劃可以收集兩到三公斤的垃圾。
此外，該團隊正在考慮開發(fā)和培訓一個新的CNN模型，使AGDC能夠同時檢測多塊垃圾，終，將機器人連接到互聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用。例如，創(chuàng)建一個自動化的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，通過協(xié)作有效地收集特定領(lǐng)域的垃圾。
版權(quán)與免責聲明： 凡本網(wǎng)注明"來源:塑料機械網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-塑料機械網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,并注明“來源:塑料機械網(wǎng)www.jeefix.com" 。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源(非塑料機械網(wǎng)www.jeefix.com)的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或和對其真實性負責,不承擔此類作品侵權(quán)行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，負版權(quán)等法律責任。
猜你喜歡
所有評論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關(guān)。